柯马COMAU 机器人涂胶/密封单元

该单元可以提供涂胶，装配，密封操作，其构成如下：

* 负载从12公斤到210公斤的柯马SMART机器人，高重复精度，可达0.05毫米
* 1个安全栅栏围栏
* 1个安装平台
* 装载/卸载夹具
* 涂胶/密封系统
* 总控制系统

具有如下优点：

* 高工艺精度提高了产品质量
* 高重复精度
* 高效能的产出
* 精密的部件定位
* 根据机器人速度对产量进行实时调整

柯马将其丰富的经验融入了机器人涂胶/密封单元的设计当中，主要应用于如下领域：

汽车行业：
* 初级产品的布置和再生
* 不同组件（窗、门板、顶盖、塑料箱、发动机组、机架）的涂胶
* 使用移除防护粘胶的再定位橡胶接缝
* 外观密封
* 隔音装置
* PVC喷涂

航空领域应用：
* 自动定位
* 自动制孔/送钉
* 自动换刀
* 自动去除毛刺
* 自动除尘
* 自动检测
* 自动进给紧固件
* 自动密封/涂胶
* 自动冷却
* 自动化安装紧固件